Con carácter xeral e referidas á xubilación existen:

Pensións non contributivas.
Pensións contributivas.

No caso das pensións chamadas de invalidez tamén podemos establecer unha diferenza semellante: Pode ser contributiva e non contributiva. A diferenza entre ambas as dúas é que a primeira se refire a "un traballador", mentres que a segunda, aínda referíndose á mingua da capacidade de traballo dunha persoa, non esixe que con carácter previo existise unha relación laboral.