Con carácter general y referidas a la jubilación existen:

Pensiones no contributivas.
Pensiones contributivas.

En el caso de las pensiones llamadas de invalidez también podemos establecer una diferencia semejante: Puede ser contributiva y no contributiva. La diferencia entre ambas es que la primera se refiere a "un trabajador", mientras que la segunda, aún refiriéndose a la merma de la capacidad de trabajo de una persona, no exige que con carácter previo existiera una relación laboral.